עיקרון של מכונת חיתוך

גאנטרי
מזין הרכיבים והמצע (PCB) קבועים, וראש השבב (מותקן עם חרירי יניקת ואקום מרובים) נע קדימה ואחורה בין המזין והמצע כדי להסיר את הרכיב מהמזין. לאחר התאמת המיקום והכיוון של הרכיב, הוא מחובר למצע. בשל התקנת ראש התיקון על קורדינטת X/Y הנעה צולבת מסוג קשת, הוא נקרא.
שיטת ההתאמה למיקום ולכיוון הרכיבים במכונת ההרכבה לקשת:
1. מיקום כוונון המרכז המכני וכיוון סיבוב זרימת היניקה יכולים להשיג דיוק מוגבל, ודגמים מאוחרים יותר כבר לא אימצו שיטה זו.
2. זיהוי לייזר, התאמת מערכת קואורדינטות X/Y של המיקום והתאמת כיוון סיבוב הזרבובית יכולים להשיג זיהוי במהלך הטיסה, אך לא ניתן להשתמש בהם עבור אלמנט מערך רשת הכדור BGA.
3. זיהוי מצלמה, התאמת מערכת קואורדינטות X/Y של מיקום, התאמת כיוון סיבוב פיות יניקה. בדרך כלל, המצלמה קבועה, וראש ההרכבה עף מעל המצלמה לצורך זיהוי הדמיה, שלוקח זמן מה בהשוואה לזיהוי לייזר. עם זאת, הוא יכול לזהות כל רכיב, ויש גם מערכות זיהוי פאזה המשיגות זיהוי במהלך הטיסה. יש קורבנות אחרים במונחים של מבנה מכני.
צורה זו מוגבלת במהירות בגלל המרחק הרב שראש ההדבקה נע קדימה ואחורה. בדרך כלל, חרירי יניקת ואקום מרובים משמשים לחילוץ חומרים בו זמנית (עד עשרה) ומערכת קרן כפולה משמשת לשיפור המהירות. כלומר, ראש ההדבקה בקורה אחת משמש למיצוי חומרים ואילו ראש ההדבקה על הקורה השנייה משמש להנחת רכיבים, שמהירותה כמעט פי שניים ממערכת קרן בודדת. עם זאת, ביישומים מעשיים, קשה להשיג את התנאים לאחזור חומרים בו-זמנית, ויש להחליף רכיבים מסוגים שונים בחרירי יניקה ואקום שונים, וכתוצאה מכך עיכובים בזמן בהחלפת פיות היניקה.
היתרון בדגם מסוג זה הוא שמבנה המערכת פשוט, יכול להגיע לדיוק גבוה ומתאים לגדלים וצורות שונות של רכיבים, גם לרכיבים לא סדירים. המזין יכול להיות בצורת סרט, צינור או מגש. מתאים לייצור אצווה קטן ובינוני, וניתן לשלבו גם עם מספר מכונות לייצור בקנה מידה גדול.
סוג צריח
מזין הרכיבים ממוקם על מכונית הזנה זזה בקואורדינטות יחידה, והמצע (PCB) ממוקם על שולחן עבודה נע של מערכת קואורדינטות X/Y. ראש התיקון מותקן על מגדל מסתובב. במהלך הפעולה, מכונית ההזנה מזיזה את מזין הרכיבים לעמדת האיסוף, וזרבובית יניקת הוואקום על ראש התיקון לוקחת את הרכיב לעמדת האיסוף. ה-PCB מסובב למצב התיקון (180 מעלות ממצב הקטיף) דרך המגדל המסתובב, ומיקום וכיוון הרכיב מותאמים במהלך תהליך הסיבוב, הנח את הרכיב על המצע.
שיטת התאמה למיקום וכיוון הרכיב:
זיהוי מצלמה, התאמת מערכת קואורדינטות X/Y של מיקום, התאמת כיוון סיבוב עצמי של פיית יניקה, קיבוע מצלמה, ראש הצבת סרט עף מעל המצלמה לזיהוי הדמיה.
בדרך כלל, ישנם יותר מעשרה עד עשרים ראשי תיקון מותקנים על הצריח, עם {{0}} חרירי יניקת ואקום (דגמים ישנים יותר) עד 5-6 חרירי יניקה ואקום (דגמים קיימים) מותקנות בכל תיקון רֹאשׁ. בשל מאפייני הצריח, הפעולות מתעדנות, כגון בחירה והחלפת פיות יניקה, הזזת המזין למצב, איסוף רכיבים, זיהוי רכיבים, התאמת זווית, תנועת שולחן עבודה (כולל התאמת מיקום), והצבת רכיבים, כל אלה. שניתן להשלים באותו מחזור זמן, ולהשיג מהירות גבוהה אמיתית. מחזור הזמן המהיר ביותר הוא 0.08-0.10 שניות לכל רכיב.
דגם זה מעולה במהירות ומתאים לייצור המוני, אך הוא יכול להשתמש רק ברכיבים ארוזים ברצועות. אם מדובר במעגל משולב גדול (IC) ארוז היטב עם אריזת מגש בלבד, לא ניתן להשלים אותו, ולכן זה תלוי גם בדגמים אחרים שישתפו פעולה יחדיו. לסוג זה של ציוד מבנה מורכב והוא יקר, כאשר הדגם האחרון עולה בסביבות 500,000 דולר ארה"ב, שהם יותר מפי שלושה מהסוג הקשת.
לְהַווֹת
ישנם סוגים רבים של מכונות SMT נוכחיות, אך הפריסה הכוללת שלהן דומה בין אם מדובר במכונת SMT אוטומטית מלאה במהירות גבוהה או במכונת SMT ידנית במהירות נמוכה. מכונת ההרכבה האוטומטית המלאה של SMD היא ציוד אוטומטי בעל דיוק גבוה הנשלט על ידי מחשב המשלב רכיבים אופטיים, מכניים וחשמליים. הוא מורכב בעיקר מתלה, ארגון תמסורת ומיסב PCB, מערכת הנעה, מערכת מיקום וריכוז, ראש הרכבה, מזין, מערכת זיהוי אופטית, חיישן ומערכת בקרת מחשב. באמצעות פונקציות כגון מיקום מיקום תזוזה יניקה, הוא משלים את ההתקנה המהירה והמדויקת של רכיבי SMD.
מִסגֶרֶת
המתלה הוא הבסיס של המכונה, וכל התמסורת, ארגון המיקום והמזין מקובעים עליו היטב, ולכן יש צורך בחוזק מכני וקשיחות מספקים. נכון לעכשיו, מכונות SMT מגיעות בצורות שונות של מתלים, בעיקר כולל כל ריתוך לוחות יצוק ופלדה. לסוג הראשון יש מקיפות חזקה, קשיחות טובה, דפורמציה מינימלית, והוא יציב במהלך הפעולה, מיושם בדרך כלל על מחשבים מתקדמים; לסוג השני יש מאפיינים של עיבוד פשוט ועלות נמוכה. הפריסה הספציפית של מסגרת המכונה תלויה בתיאור הכללי ובנושאת העומס של המכונה, והיא צריכה להיות חלקה, קלה וללא רעידות במהלך הפעולה.
ארגון שידור ומיסב PCB
ארגון המסוע הוא מערכת מסועים דקה במיוחד המונחת על מסילה מובילה, המותקנת לרוב בשולי המסלול. תפקידו הוא להעביר את ה-PCB למיקום שנקבע מראש, להרכיב אותו ולאחר מכן לשלוח אותו לתהליך הבא. ארגון ההולכה מתחלק בעיקר לשני סוגים: סוג שלם וסוג מפולח. בשיטת כל הסוג, הכניסה, המיקום והמשלוח של ה-PCB נמצאים תמיד על אותה מסילה מנחה, ונבחר בלוק הגבלה כדי להגביל אותו. סיכת המיקום ממוקמת כלפי מעלה, וארגון הדחיסה דוחס את ה-PCB. מוט התמיכה על פלטפורמת התמיכה מוזז כלפי מעלה כדי לתמוך ולהשלים את המיקום והקיבוע של ה-PCB. דיוק המיקום של סיכת המיקום נמוך יחסית, וניתן להשתמש במערכות אופטיות גם כאשר נדרש דיוק גבוה, אך זמן המיקום ארוך יותר. הסוג המפולח מחולק בדרך כלל לשלושה חלקים. החלק הראשון אחראי על קבלת ה-PCB מהטכנולוגיה הקודמת, הקצה המרכזי אחראי על מיקום ולחיצת ה-PCB, והחלק האחרון אחראי על שליחת ה-PCB לתהליך הבא. היתרון שלו הוא להפחית את זמן השידור של PCB.
מערכת כונן
מערכת ההנעה היא ארגון המפתח של מכונת ה-SMT והמטרה העיקרית להערכת הדיוק של מכונת ה-SMT. הוא כולל את פריסת השידור XYZ ומערכת הסרוו, ותפקידיו כוללים תמיכה בתנועת ראש ה-SMT ותמיכה במישור הנושא את ה-PCB.